Categoria A: motociclete cu sau fără ataș și tricicluri cu motor cu puterea de peste 15 kW

Categoria A1
1. motociclete cu cilindree maximă de 125 cm3, cu puterea maximă de 11 kW și cu un raport putere/greutate de cel mult 0,1 kW/kg;
2. tricicluri cu motor cu puterea maximă de 15 kW

Categoria A2: motociclete cu puterea maximă de 35 kW, cu un raport putere/greutate care nu depășește 0,2 kW/kg și care nu sunt derivate dintr-un vehicul având mai mult de dublul puterii sale

Categoria AM : mopede a căror viteză maximă prin construcție este mai mare de 25 km/h, dar nu depășește 45 km/h