Articolul 51

(1)   Semnalul de culoare verde permite trecerea.

(2)   Când semaforul este însoțit de una sau mai multe lãmpi care emit luminã intermitentã de culoare verde sub forma uneia sau unor sãgeți pe fond negru cãtre dreapta, acestea permit trecerea numai în direcția indicatã, oricare ar fi în acel moment semnalul în funcțiune al semaforului.

Explicatie suplimentara

Atunci cand exista un semafor suplimentar de lumina verde intermitenta sub forma unei sageti pe font negru catre dreapta, aceasta NU creeaza o obligativitate de circulatie in acea directie, acesta PERMITE circulatia in acea directie fara sa se mai astepte dupa culoare verde al semaforului principal, daca vehiculul este incadrat corect pe banda de mers.

Exemplu:
Pe un drum cu doua sau mai multe benzi pe sens, semaforul principal este pe culoare rosie si exista un astfel de semafor suplimentar iar un vehicul este incadrat pe banda din dreapta. Daca marcajul aplicat pe banda permite trecerea inainte sau la dreapta (o sageata inainte si una la dreapta), vehiculul NU este obligat sa vireze dreapta deoarece marcajul aplicat pe banda ii permite sa circule si inainte (deci trebuie sa astepte culoarea verde al semaforului (de obicei cel principal) care ii permite sa mearga inainte).
Daca banda incadrata era marcata cu un marcaj ce permite trecerea doar la dreapta (doar o sageata spre dreapta), doar in cazul acesta vehicului este obligat sa circule la dreapta, deoarece marcajul obliga astfel.