Conducătorii de vehicule trebuie să respecte regulile de circulație, generale și particulare, în următoarea ordine:

Articolul 31

Participanții la trafic trebuie să respecte regulile de circulație, semnalele, indicațiile și dispozițiile polițistului rutier, precum și semnificația diferitelor tipuri de mijloace de semnalizare rutieră, în următoarea ordine de prioritate:

• a)  semnalele, indicațiile și dispozițiile polițistului rutier;
• b)   semnalele speciale de avertizare, luminoase sau sonore ale autovehiculelor, prevăzute la art. 32 alin. (2) lit. a) și b);
• c)  semnalizarea temporară și/sau indicatoarele electronice, care modifică regimul normal de desfășurare a circulației;
• (la 02-01-2023, Litera c) din Articolul 31, Capitolul IV a fost modificată de Punctul 1, Articolul 21, Titlul II din LEGEA nr. 383 din 29 decembrie 2022, publicată în MONITORUL OFICIAL nr. 1279 din 30 decembrie 2022)
• d)  semnalele luminoase sau sonore;
• e)  indicatoarele;
• f)  marcajele;
• g)  regulile de circulație.